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三支点叉车

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  维普资讯 学 术 前 沿 中 制 业 息 第3卷 第2 邦制信化 4 期 平 衡 重 式 三 支 点 叉 车 全 液 压 转 向体系 设 计 吴信 丽 曹文钢, , 龚仁 武 逛 , 骏 20 0 ) 3 0 9 (. 1 合肥 工业 大学 刻板 与汽 车工程 学院 , 徽 合 肥 安 ( . 徽叉 车集 团公 司 技艺 核心 , 徽 合肥 2 安 安 20 2 ) 3 0 2 摘 要 : 绍 了几种 常睹 平均 重 式叉 车转 向 体系 以及各 自的特 点 , 中着重 先容 了平均 重 式三 支点叉 介 其 车全 液压 转 向 体系组 成及设 计 伎俩 , 细 分析 了其设 计计 算环节 。 详 闭 键 词 : 衡 重 式 三 支 点 叉 车 ; 液 压 转 向 体系 ; 计 平 全 设 中图分类 号 : H1 2 T 2 文 献标识 码 : A 作品编 号 :6 2 6 6 2 0 ) 2 1 0 2 1 7 —1 1 (0 5 0 —0 1 —0 叉 车转 向体系 的作 用是 更正叉 车 的行 驶 方 向或 者 维系 叉 车 直线行驶 。叉车 的做事 特 点 是作 业 场 所 和 行驶 通道 都 较 窄 , 作 业 时转 向频 繁 , 况且 常常 必要 原地转 弯 , 所以 转 向 体系 对叉 车 的 功课 服从及 行驶 安好 至闭 紧张 , 车转 向体系 要 求操 纵 简易 、 叉 灵 活, 安好 牢靠 。 转 向体系 平常 采 用动 力转 向。全 液 压 转 向 因为 具 有操 纵 力 小 , 垄断灵 活性 高 , 体系 简易可 靠等优 点 , 且适 用 于 内燃 和 电动平 衡 重式 叉车 , 所以 全液 压转 向体系 正在平 衡重式 叉车 上被广 泛应 用。 平均 重式叉 车依照 自己 构制不 同可 分为 平均 重式 三 支点 叉 车和 平均 重式 四支点 叉车 。不 同的叉 车构制 决 定了 不 同的全 液 压转 向 体系的结 构形 式 。本 文将 以平 衡重式 三 支点 电动 叉车 全 1 平均 重 式 叉车 转 向 体系概 述 平均 重式 叉车 的种 类很 众 , 各 类平 衡 重 式 叉 车 相匹 配 的 与 转 向 体系也就 良众 。转 向体系 遵照 转 向所 用 动力 可 分 为人 力转 向体系 和动 力转 向体系 两大 类… 。 液 压转 向体系 为例介 绍全 液压转 向 体系 的设 计方 法 。 2 平均 重 式 三支 点 叉车 全 液 压 转 向 体系 的 设 计 伎俩 2 1 转 向 时车轮作 纯滚动 的条 件 . 叉车行驶 转 向时必 须 保 证所 有 车 轮 作纯 滚 动 而 无 滑动 , 以 人力转 向 体系 完 全依赖 驾驶 员的体 能 制胜转 向时 发作 的 阻 力矩 。人力 转 向体系 要紧 用 于 转 向桥 负 荷 较 轻 、 业 强 度 不 大 作 的平均 重式 叉 车 , 该体系 凡是 采用 连杆机 构 、 轮机 构 或链 传 动 齿 机构 实行操 纵 力放 大 。该 系 统 传 动 比 大 , 机转 动 方 向盘 的 力 司 就小 , 方 向盘的 转角 必 须增 加 , 车 的机 动 性 降 低 , 利 于 正在 但 叉 不 减 少轮胎 磨损 , 小行使 阻力 。要 竣工这个 要 求 , 须使 叉 车正在 减 必 转 向过 程 中统统 车轮 直 线速 度 矢 量 的垂 线 结交 一 点 , 一点 即 这 为瞬时转 弯 核心 | 。对 于三支 点叉 车 , 弯 核心 。 是前 桥 核心 2 J 转 眇小 巷道 功课 ; 当体系 传 动 比小 时 , 向盘 操 纵 灵 活性 高 , 转 方 但 向时垄断 力 大 , 功课强 度高 。该 体系 的长处 正在 于成 本 低 、 构造 简 单; 弱点 是垄断 时适意 性 差 , 功课强 度高 。 动 力转 向体系 是通 过 辅 助 动 力 制胜 转 向 时产 生 的 阻 力矩 。 动力转 向 体系 要紧 用 于转 向桥 负荷 较 重 、 业效 率 高 的 平 衡 重 作 式叉 车 , 体系 可 分为 应用 电机作 为动 力源 , 该 通过 机 械机 构—— 减速 箱或链 传动 机构 推 动转 向轮 工 作 , 就 是 我 们 平常 称 的 电 也 线 与后桥 核心 线两条 长 线 的交 点 , 向 时所 有 车轮 都 绕 这一 点 转 作 纯滚 动 , 满意转 向 时车轮 作纯 滚动 的前提 , 图 1 示 。 如 所 转 向体系 ( l ti P w rSer gS se 和 应用 电机 或 发 动 机 Ee r o e tei yt c c n m) 作 动力源 , 以液 压油 为做事 介质 , 过实践 元 件油 缸 或液 压 马达 通 推 动转 向轮 转 动 , 就 是 我 们 通 常 称 的 全 液 压 转 向 体系 ( u 也 Fl l H da lo r t r 【 S s m) y rui P we e i yt 。电转 向 体系 因为 工 作 中需 要 c S en g e \ \ \ ‘ c . —T -) . ! 、 l 、 \ "1 - O : 转向信 号发 生器 、 向 电机 控 制 器 、 流 或 交 流 电源 , 转 直 所以 本钱 图 1 三 支点 叉 车 转 向 时 车 轮 示 意 图 较高 , 体系复 杂 , 凡是 只用于 高等 电动 叉车 。全 液压 转 向 体系 可 利 用 电机 或发 动机作 动 力源 , 同时 系 统 简易 , 本 低 , 成 所以 可 广 泛地 用 于内燃 叉车 和 电动叉车 上 。 平均 重式 叉车 平常 正在狭 小 的空 间 作 业 , 经 常 需 要 原地 转 且 向, 又因为 自己结 构特 点 , 向桥 正在 空 载 时 负荷 又 很 大 , 转 也就 是 转 向阻力矩 较大 。为 了确保 平均 重式 叉车转 向垄断 简易 、 圆活 , 2 2 转 向 阻 力 矩 . 叉车 转 向时必 须制胜 转向阻 力矩 。影 响转 向阻 力矩 的 成分 有 : 向轮 负荷 、 转 轮胎 的 构 制和 尺 寸 、 车轮 的 定 位 、 途 状 况 、 道 行 驶速 度 等 。空 载时 叉车 原地 转 向 时 阻 力矩 最 大 , 凡是 为行驶 转 向的 2 ~3倍 。为 了确保叉 车正在 最不 利的情 况 下转 向 , 平常 以叉 车原地 转 向时 的阻 力矩 作 为筹算 力矩 。转 向阻力矩 的计 算公式 收 稿 日期 :0 4—0 20 3—2 9 作家 简 介 : 信 丽 ( 90一) 女 , 徽 淮 北 人 , 徽 叉 车集 团 公司 工 程 师 , 肥 工 业 大学 正在 读 硕 士 研 究 生 , 要 研 究 方 向 为机 械 设 计 。 吴 17 , 安 安 合 主 1 0. 邦 制 信 化. 0年2 1 中 制 业 息 25 月 0 维普资讯 新颖设 计技艺·信 曹 钢 龚 武 平 重 三 点 车 液 转 系 设 吴丽 文 仁等 衡式支叉全压向统计 良众 。尝试 证 明下列 筹算式 所得 的结 果与 尝试数 值较 逼近] 。 a 车轮 的滚 动摩 擦阻 力矩 M . 即 . , M l= G2 () 1 学 术 前 沿 看待 充气胎 , 定触地 面 积上 的压 力均 匀分 布 , 地 面积 呈 假 触 椭 圆形 , 正在椭 圆长 轴方 向每一 半触地 面积 压 力 的合 力作 用点 , 与 这一 半触地 面积 的形 心 重 合 , 心 至 触 地 面积 核心 的 距 离 为 . 形 r ( 图 2所 示 ) 即 如 , z o· 24 4 式 中 :G2 为转 向轮 的垂 直 负 荷 ( 空 载 时的 情 况 计 算 ) f为 滚 按 ; 动阻力 系数 , 为 0 0 ; 取 .3 e为转 向阻 力臂 ,私彩平台 是 轮 胎 触地 面 积 中 它 心至两 个并 列的转 向 车轮 轮 距 核心 正在地 面 的投 影 点 的距 离 ( 单 轮转 向时 e为 0, 也 为 0 。 M. ) b 车 轮 的滑动 摩擦 阻力矩 M, . 。 滑动摩擦阻力矩 与轮胎的构制和触地 面积 的体式及巨细相闭。 () 3 M2= G = 0 4 4 , / 2 .2 G2 u、 R R 式 中 : 为滚 动阻 力系 数 , 取为 0 7 R为轮 胎 自正在半径 ; .; R静为轮 胎 静力半 径 。 、 ‘ \ / 。 图 2 充 气轮 胎 触 地 面 积 / 图 3 实心 轮 胎 触 地 面 积 V = AS 对 于实 心胎 , 定触地 面 积上 的压力 均 匀分 布 , 地 面 积是 假 触 边长为 B 和 H 的矩 形 , 正在矩 形长边 方 向每一 半 触地 面 积存 力 的 合 力影响 点至触 地面 积 核心的距 离为 . 如 图 3所示 )即 r( , B 2. 转 向 器 的 选 择 4 叉车使 用的 全液压 转 向器 , 依照配 油装 置 的不 同 , 为摆线 分 转 阀式和摆 线滑 阀式 两种 , 中 以摆 线 转 阀式 转 向 器应 用 最 为 其 广大 l 。液压转 向器是全 液压转 向装备 的核 心 局限 。方 向盘 的 l J M : 2 : 2孚 2G G c 原地 转 向总 阻力矩 M 转, . 即 M # = M l+ M 2 = G 2 + G2 转 角和转 向轮 的偏转 角之 间的 比 例 , 通 过转 向器 摆 线 泵 的计 是 量 影响保 证 的。如 果转 向油 缸 的 容 积一 定 , 车轮 偏 转 相 同 角度 时 , 线 泵的排 量越大 , 摆 则方 向盘的转 动 圈数越 少 。所以 转 向器 排 量 口是摆 线泵 、 是全 液压转 向器最 要紧 的参 数 , 也 即 q = V/ 7 nI 2 3 油 缸 设 计 . 看待 平均重 式三 支点 叉车 , 采用柱 塞式 双 影响 转 向油 缸 , 众 由活 塞 ( 安排 两活 塞之 间为齿 条 ) 促使 转 向垂 臂 ( 有齿轮 , 齿 带 与 条 啮合 ) 右转动 , 左 竣工后 轮转 向 , 不需 要转 向梯 形机 构 , 正在油 缸 全 行程 内油缸 推 力不 发 生蜕化 。 a 油缸推 力 F , . 即 F = M # / r 式 中 :V为转 向油缸容 积 ; 为方 向盘从一 侧转 至 另一侧 的最大 圈数 , 一 般不 胜过 5 为 从摆 线 泵 到 油 缸 的 总 容 积 效 率 , ; 即 7 /=0. ~ 0. 5。 8 8 依照 筹算所 得 的排 量 口, 全液 压转 向器 系 列标 准 落选择 从 合 适 的转 向器 。 式 中 r为最小 力臂 ( 此处 为转 向垂 臂 齿轮分 度 圆半径 ) 。 b 油 缸工 作面 积 A , . 即 A = F/ p 2. 油 泵 选 择 5 a 转 向流量 Q。 . 油缸 内径确 定后 , 向速 度 决 定于 反转 转 向 器 的速 度 。当 转 油 泵的流 量无法 满意 转 向所 需的 流量 时 , 向器转 动 穷苦 , 转 司机 垄断 大 ; 当油 泵的 流量 过 大 时 , 体系 效 率低 , 电机 功 率浪 费 。正在 确 定转 向时 间时 , 油泵 的流量 应 确保 方 向盘 的 转速 为 l/ n左 rmi 式 中 P为 油缸工 作压 力 。 c 油 缸 内径 D , . 即 D = 一 d 油 缸行程 s。 . 油缸 行程 s 由转 向轮 最 大转 角 确定 。油缸行 程 筹算如 下 : S = 2 右 。云云 , 当活塞 转移 全 行 程 , 即车 轮 从一 侧 全 转 至 另一 侧 时 , 方 向盘相应 转 动 4~5圈 , 轮 偏转 时 间为 4~5 。 所以 转 向 油 车 s 泵 的流量 应与转 向器 的排 量相适 应 , 即 Q = q ”转 式 中 : 为转 向垂臂齿 轮分 度圆 半径 ; r 0为转 向轮最 大转 角( 处 此 为弧度 ) 。 e 油缸容 积 V , . 即 b 油泵 型号 。 . 式 中: q为转 向器排量 ; 转为方 向盘转速 , 即 转 =6 rmn 0/ i。 ( 下转 第 1 4页 ) 1 2 2 . 邦 制 信 化. 1 0  ̄ . 中制 生息 11 9 维普资讯 学 术 前 沿 泛的应 用 。高速 切削加 工 技 术应 用于 模 具 制作 行 业 , 仅 极大 不 地提 高切 削服从 , 短 了制 模 周 期 , 缩 低重 了 加 工成 本 , 且 有利 而 于提 高加 工精度 和外 面 质 量 , 强 市 场 的竞 争 力 。 采用 高 速铣 增 中 制 业 息 第3卷 第2 邦制信化 4 期 但 是高 速切 削加工 也有 其局 限性 。 目前 邦 内大 众 数用 于单 件加工 , 本钱较 大 , 别是 为 了充 分 发 挥高 速 切 削机 床 的 C / 特 AD C AM 优 越 性 , 期 的 刀 具 、 A C M 软 件 、 备 等投 资 对比 前 C D/ A 设 削 技艺 , 大大 缩 短 制模 时 间 , 高 速 铣 削精 加工 后 的模 具 型 可 经 面, 只需略 加掷光 便可 利用 , 省了 大方修 磨 、 节 掷光 的时 间 。 加工 技艺 向高速 高 效化 方 向 发 展 , 是 邦 际 上 各机 床 厂 商 既 追 求 的 主意 , 是顺应 于 用户需求 和现 代加 工 技艺 恳求 , 、 也 德 日、 大, 况且还 要 对技艺 人 员进 行 专 业 培 训 。这 些正在 一 定 程 度 上 制 约 了 HS 技 术正在 我邦 的增添 行使 。 M 参考文 献 : [ ] 郭 新 强 . 析 高 速 切 削 ( C) 术 [ ] C D C 1 浅 HS 技 J . A / AM 与制 制 业 信 息 化 ,02 8 :1 4 2 0 () 6 —6 . 美等 邦的加工 核心 主轴 最高 转速 已达 100 0 / n 00 rmi。正在工 业 发 达邦 家的模 具制作 中高速 切 削 加工 技 术 一经得 到 广 泛 的应 用 。 目前我 邦 的高速切 削 加工 技 术还 停 留正在 较 低 的 秤谌 , 床所 用 机 的切 削速 度仅 6 0 ~80 0 / n 临盆 效 率 低 , 0 0 rmi, 0 经济 效 益 不 好 。 通过模 具市 场调研 , 邦模 具 需 求 量 庞大 , 景 卓殊 广 阔 , 且 我 前 而 大 大批模 具加工 企业 迫 切 领会 高 速 切 削正在 模 具 加工 中 的应 用 , 一 [ ] 郭新 贵 , 德 才 , 从 心 . 速 切 削 技 术 及 其 正在 模 具 工 业 中的 2 汪 李 高 应 用 [] 现 代制 制 工 程 ,0 19 :1 3 J. 20 ( )3 —3 . [ ] 杨 广 勇 . 种 难 加 工 材 料的 超 高 速 切 削 [] 世 界 制 制 技 术 与 3 几 J. 配备市集 ,9 3 1 :0—5 . 19 ( )5 1 [] JH 绍 克 . 速 切 削 正在 模 具 加 工 中的 应 用 及 发 展 趋 势 [ ] 航 4 高 J. 空 制 制 技 术 ,0 0 3 :7—3 ,2 20 ( )3 85 . 部 分企 业正正在 不时 悉力 的把 HS 技艺 应 用于临盆 , M 急需 解 决 HS 技 术正在模 具工 业 中行使 的实 际 题目 , M 以达 到大 幅 度提 高 切 削服从 。所以 肆意 进展 高速 切削 加 工 技艺 , 中邦 的模 具 制 制 对 业 进展 具有 至极重 要 的意思 。 [] 于 信 汇 , 仲 义 , 乃雄 . 高 速 切 削 技 术 的 特 点与 发 展过 程 5 赵 诸 超 []上 海 机 床 ,9 3 3 : —7 J. 1 9 ( )3 . Ap l a i n o M c n l g n t e M o l a u a t rn p i to fHS c Te h o o y i h ud M n f cu i g HAO — s u,SHAO a Yi h N .LIHU— c n eg ( o gi i r t ,S a g a , 0 0 2 T n jUnv s y h n h i 2 0 9 ,C i ) ei hn a A sr c :t artsted f io f i ed ma hnn HS )tc n lg ,gv s h e i a o t h d a tg f M . n e a l o b t t I n r eh ei t n o g s e c ii a a ni h h p g( M e h o y i ed t l b u e v n a eo o et a t a HS A x mpe f HS s o h p l a in o i M h ws t e a p i t fd e& mo l n f c u ig.Th e eo m e t f c o ud ma u a t rn ed v lp n M r s e td. o HS i p o p ce s Ke o d : M ;Di & M o l a u a t rn y w r s HS e ud M n f c u ig;Ap l a in Ex mp e p i t a l c o ( 上接 第 1 1页 ) 果 车辆 转 向 体系 由独 立 的 转 向 泵 提 供 液 压 1 如 油 , 向油泵可 依照 转 向 体系 所需 流 量 Q 选 定 转 向 油泵 型 号 ; 转 如 果转 向体系 与起升 体系 公 用液 压 泵 , 么 液压 系 统需 要 有 分 那 流, 分流 阀参 数则 依照转 向体系 所需 流量 确定 。 3 平均重式三支点 叉车全液压转 向体系 构成 平 衡重式 三支 点叉 车全液 压转 向体系 构造 如 图 4所 示 。工 作 道理 是 : 向油泵 向转 向器提 供高压 液压 油 , 转 当不 转动 方 向盘 时, 高压 油通过 转 向器 回油箱 。当方 向盘 向左转 动时 , 向器 向 转 转 向缸 右缸 供 油 , 动齿 条活 塞向 右运动 , 推 同时带 动齿 轴顺 时针 转动 , 即鼓动转 向轮 顺 时针转 动 , 竣工 叉车 向左转 。 1 一对象盘; 一转向轴 ;一全液压转向器;一液压油箱; 一油泵; 2 3 4 5 6 一液压 管途 ; 一转 向轮 ; 一转 向油缸 ; 一齿 轴 ;0 7 8 9 1 一齿 条活塞 图 4 全 液 压 转 向 体系 参考 文献 : 4 遣散 语 本 文所 先容 的平均 重式 三支 点叉 车全液 压转 向系 统的 策画 伎俩 , 直策应 用于其 他 全液压 转 向体系 的策画 , 可 对其他 全液压 转向 体系 的策画 有指点 作 用 。 [ ] 陈 幕忱 . 卸 搬 运 车 辆 [ . 京 : 民 交 通 出书 社 ,99 1 装 M] 北 人 19 . [ ] 范迪 彬 . 车 构 制 ( ) M ] 合 肥 : 徽 科 技 技 术 出 版 社 , 2 汽 下 [ . 安 2 01. 0 [ ] 石 一 兵 . 型 搬 运 装 卸 机 械 设 计 [ . 京 : 邦 铁 道 出 版 3 小 M] 北 中 社 . 9 6 19 . De i n o l Hy r u i t e i g S se f r t e Co n e b l n e — sg fFu l d a l S e rn y t m o h u t r a a c d 3— wh e r lf u k c e lFo k itTr c W U n—l ,C Xi i AO e W n—g n GONG n—wu ,Y0Uu ag , Re J ( .He i i ri f c nlg , h i f , 3 0 9, hn ) 1 f v s yo h ooy An u He i 2 0 0 C i e Un e t Te e a ( 2.An u r ltTr c o p h i ki u k Gru ,An u fi 3 0 2,Chn ) Fo f hi Hee,2 0 2 ia Ab t c : ti to u e h e e at e i g s se f h o n e b ln e o kit r c n h h r c e it f h s  ̄ tms h wst e d t i s r t In r d c s t es v r l e rn y tmso ec u t r aa c d f r l u k a d t e c a a t r i o ee s e ,s o h e al a s t ft sc t a u h y t ma i s r c u e e in o u l y r u i p we t e i g s se o o n e b l n e o b tt es s e t tu t r ,d s f l h d a l o rs e r y tm fc u t r a a c d 3一wh eo k i r c n h e ac ltd c g f c n e l r l ttu k a d t e k y c lu a e f f m eh d o h t e i g s tm . t o ft es e r  ̄ e n Ke r s C u t r a a c d 3一wh e r l tTr c y wo d : o n e b ln e el Fo k i u k;F l Hy r ui t e i g S s e ;De i n f ul da l S e r y tm c n sg 1 4 . 邦制 业 化.05 月 1 中 制 音讯 20年2

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